POPA Recon👨💻 Что на самом деле автоматизируют роботы
👨💻 Что на самом деле автоматизируют роботы Клубника, металлические шайбы, сэндвичи и футболки требуют от робота почти одного и того же: найти предмет, взять, перенести и положить. Отличается лишь точность, с которой нужно попасть в цель. Physical Intelligence делает модели, которые управляют роботами: они получают картинку с камер и текстовую команду, а на выходе выдают движения манипулятора. Такие модели называют VLA (vision-language-action), и открытые версии π0 и π0.5 компания обучила на более чем 10 000 часах записей работы роботов. 🏫 Модели рассчитаны на разных роботов, но под конкр…
The excerpt is quoted from a public Telegram channel, which owns its text.
Read the original post on Telegram